都铎王朝第一季【视频】- 当攀岩“遇上”虚拟现实 项目介绍-武汉理工大学物流学院团委

【视频】| 当攀岩“遇上”虚拟现实 项目介绍-武汉理工大学物流学院团委


作为一项新兴的体育运动，攀岩受到越来越多人的追捧，全球参与体育活动的人群中，23%为攀岩爱好者。郑安仪国内外各种比赛层出不穷，而2020东京奥运会台山浪琴湾，攀岩将作为新项目出现在大家视野中。
攀
岩

而另一位同样在蓬勃发展的的小伙伴
便是广为熟知的VR技术

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术和网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的学科交叉前沿技术和研究领域。
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R

那么当攀岩遇上VR
又会迸发出怎样的火花呢
【ICADCS智能制造与控制研究所第二课堂团队】的作品：
虚拟与现实融合的路径可调室内攀岩机
将给您一个完美的答案！
项目背景
在大量的社会调研发现
49%的人因为攀岩场地设施受限
并不能很好的参与攀岩运动
室内攀岩机的出现一定程度上缓解了场地的限制
但市面上所使用的机型
普遍都存在以下问题
1
不能自动变更路径
2
攀岩过程中无法变幅
3
反馈信息单一
而对于VR技术来说
运用虚拟现实技术的沉浸式体育在体育健身行业中得到了越来越大的重视，但如今沉浸式体育健身仅仅应用在固定式体育健身器材上。由于移动的物体与虚拟世界中的物体的同步性问题，移动式的体育健身运动如攀岩、游泳和球类运动目前都没有任何实质上的VR产品。
项目组将虚拟现实技术应用于攀岩机械领域，设计了虚拟与现实融合的路径可调室内攀岩机，同时解决了攀岩机代入感不强、VR与移动物体的同步性问题硕丰481，又将两者优点完美地结合。
作品介绍
1
机械控制系统
1
整体传动模块
借鉴液压能耗制动的思想，通过结合人体自重与油压阻力达到人攀岩过程中的动态平衡，内置增速器，保证攀岩机定速旋转。
2
路径变更模块
抓手导向定复位机构、漫反射式光电红外开关以及对射式光电红外开关实现了路径变更与高度保持。
3
支撑变幅蓝脚鲣鸟模块
采用蜗轮蜗杆和连杆机构组合实现
整体变幅与锁死救急战队，使攀爬面坡度能够动态变化她来自台北，强化攀岩真实度和体验感。
4
控制模块
2
虚拟现实系统
项目组以南美洲罗赖马山为原型制作场景模型
虚实同步定位原理
1
激光发射器内的两个扫描雷殿生模块向空间发射激光，光敏传感器通过计算接收激光的时间来计算出传感器相对于激光发射器的准确位置。
2
整体传动模块
将追踪器VR Tracker固定在攀岩机上，随后在虚拟场景中将虚拟攀岩面移动至追踪器位置，使虚拟山峰面与追踪器坐标重合，从而实现真实攀岩面与虚拟山峰面重合。
用户通过HTC vive 眼镜及Leapmotion体感追踪器实现虚实同步，以获得沉浸式体验。
3
信息系统
指标监测
收集用户攀岩过程中的攀岩高度、攀爬速度、攀岩时间以及用户本身的呼吸频率、心率血压。
对比反馈
系统对数据进行汇总分析，得到用户运动与健康状况，同时将相关数据储存起来热砂的乐园，与用户历史数据进行对比，进一步分析用户的健康状态勃利天气预报，并以趋势图的形式给予用户直观的视觉反宝安义工网馈，制作一份用户本次攀岩运动的健康报告，并在其中给予用户有针对性的攀岩建议。
上传共享
用户得到自己的健康报告后，可以选择其中的全部或一部分在本机的攀岩APP交友圈中进行上传共享豪情笑江湖，同时本APP也支持与朋友圈、微博和QQ空间等社交平台的共享，用户与其他健身爱好者一同交流健身情况，分享运动快乐都铎王朝第一季芜湖运泰。
应用前景

攀岩爱好者健身训练
学生素质教育拓展
攀岩运动员虚拟训练
军事模拟山地攀岩训练

整机运行过程实录

指导教师：
梅杰（讲师）
陈定方（教授、博导）
组员：
王思涵 常李文 郑聪兴 杨梓桐
苏奕铭 潘思 陈万鑫 毕妍
本期编辑：唐溢锴
本期审核：彭宪＆梁炜欣
素材来源于第二课堂实验室