醉品商城【视频】- 科技迎狗年 【前沿物理】浙大造“机器狗”步履轻巧，稳健亮相-环球物理

【视频】| 科技迎狗年 【前沿物理】浙大造“机器狗”步履轻巧，稳健亮相-环球物理
近日，浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。这只“机器狗”身长1米，四足站立时60厘米高时空掌控者，重70千克，载重可达到20公斤玛尚祛痘，行走速度为每小时6公里单连波，续航时间2小时。浙大团队发布的影像资料中，“绝影”展现出卓越的快速决策与响应能力。

在雪地上一狗平川

人类甚至故意在它前面摆上几根钢管崔峰铭，“绝影”一个踉跄，小碎步调整好姿态，继续优雅前进。
团队负责人、浙江大学控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说：“‘绝影’的表现表明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平股疯。”
“绝影”身长1米，四足站立时45厘米高咒怨2 日版，重65千克，在四足机器人中算得上大个子。这样的个头，意味着能够胜任许多实际任务。
团队成员李超博士介绍，“绝影”靠电机驱动，最大负载20千克，最快行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。

目前，国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品。朱秋国表示，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺柘荣天气，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿“踩钢管”来说，“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列动作快速调整了姿态八神月姬。这种“连人都未必做得到”的表现，有赖于系统和控制两方面高效结合。
团队在既有基础上完善了“绝影”的算法同安孔庙，使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，华婷婷然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。张江元说，就算真的摔倒了，“绝影”也能自主翻身，再爬起来迪妮莎 。
正确决策要转化为快速反应，需要发达的“神经系统”。莫小波说，“绝影”采用了实时性最好的操作系统，并自主开发一系列驱动程序，使信息的传输大大提速。

“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵，还尤其要归功于精妙的机械设计。“就像人类的四肢一样，‘绝影’的四肢也是力控的，不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动，从而可与环境实现更好的交互。”张学垠说。

四足机器人拥有广阔的应用前景东坡画扇。它们不依靠轮子或履带小宝贝快快睡，噪声小噩梦工厂，几乎无污染，可以在人类身边工作，执行巡逻、安防等任务；也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象；太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物。
完整视频呈现：

文 | 曾福泉
图片及视频 | 浙大云深处创业团队
来源：环球科学ScientificAmerican零下911，感谢原作者，如有侵权请告知删除.
往期精彩回顾
1.今天的努力, 决定你将来参加同学聚会的底气！马云等互联网大佬春节聚会照, 告诉你大学的真相！
2.看看目前正在研发的八款酷炫电动飞行出租车，你期待吗？
3.过年啦海马歌舞厅！写给各科老师的对联，快快拿去吧！
4.水果怎样才能洗干净，这几个方法你得掌握！太实用
5.家里有电磁炉的都看看，这样做会爆炸的！
本期编辑| shanshan
环球物理ID：huanqiuwuli
环球物理，以物理学习为主题，以传播物理文化为己任。专业于物理，致力于物理醉品商城！以激发学习者学习物理的兴趣为目标，分享物理的智慧，学会用物理思维去思考问题转台王，为大家展现一个有趣，丰富多彩的，神奇的物理世界！
咨询电话：010-56143955 010-56143855
投稿请联系 14511055@qq.com
地址：北京市海淀区苏州街名商大厦1101环球物理

参加物理集训营拨打咨询电话东单游泳馆，短期高效提高物理！欢迎拨打咨询电话：13581994719